プログラム
プログラムについて
開発環境
RX,R8C,H8,SH,M16C,M32Rマイコン対応の開発環境
RX,RL78,V850,78K0マイコン対応の開発環境
RXにはCubeSuite+がお勧めです。
プログラム(マイコンカーラリー事務局提供サンプル)
ルネサスマイコンカーラリー事務局がサンプルプログラムを公開している。
サンプルプログラム(左レーンチェンジ)
①左ハーフライン1本目検出
左レーンチェンジ処理へ。
②一定距離走行
少し走行(100mmくらい)して2本目を読み飛ばす。この間もクロスラインチェックは行う。
③センターライン途切れ検出
サーボ角度を一定角度(例:左に20度)に固定する。
しばらくしてもセンターラインが途切れなければ誤検出と判断して通常走行へ復帰する。
④レーンチェンジ後センターライン検出
サーボ角度を0度に戻す。
⑤通常走行へ復帰
サンプルプログラム
※編集希望
- 最終更新:2016-06-03 15:29:53