プログラム

プログラムについて

開発環境

RX,R8C,H8,SH,M16C,M32Rマイコン対応の開発環境

RX,RL78,V850,78K0マイコン対応の開発環境
RXにはCubeSuite+がお勧めです。

プログラム(マイコンカーラリー事務局提供サンプル)

ルネサスマイコンカーラリー事務局がサンプルプログラムを公開している。

サンプルプログラム(左レーンチェンジ)

 ①左ハーフライン1本目検出
  左レーンチェンジ処理へ。
 ②一定距離走行
  少し走行(100mmくらい)して2本目を読み飛ばす。この間もクロスラインチェックは行う。
 ③センターライン途切れ検出
  サーボ角度を一定角度(例:左に20度)に固定する。
  しばらくしてもセンターラインが途切れなければ誤検出と判断して通常走行へ復帰する。
 ④レーンチェンジ後センターライン検出
  サーボ角度を0度に戻す。
 ⑤通常走行へ復帰

サンプルプログラム

※編集希望

  • 最終更新:2016-06-03 15:29:53

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